Trong nỗ lực tìm kiếm nguồn tài chính và nhà xuất bản cho các bảng, Kepler bắt đầu bằng việc đòi hỏi tiền nợ mà Rudolf II chưa trả cho ông. Từ cung điện đế quốc tại Viên ông được gửi đến 3 thị trấn để có thể thanh toán khoản tiền trên. Sau một năm lang thang trong quốc gia, Kepler có thể đã gây dựng được 2000 florin (trong tổng số 6299 mà Kepler vẫn bị nợ), số tiền đủ để chi trả cho việc xuất bản. Ông đã quyết định tự xuất bản từ số tiên có được. Lúc đầu nơi được cho xuất bản là Linz, nơi ông cư ngụ ở đó, nhưng sự hỗn loạn của Chiến tranh Ba Mươi Năm (đầu tiên là đến từ đến từ đơn vị đồn trú của lính trong thị trấn, sau đó là một cuộc bao vây của Chiến tranh Nông dân tại Thượng Áo, kết quả là những bản thảo bị đốt cháy), Kepler đã buộc phải rời đi. Ông bắt đầu lại công việc tại Ulm. Tại đó, sau nhiều năm bất hòa với nhà in Jonas Saur, bản chỉnh sửa đầu tiên của hàng ngàn bản sao chép đã được hoàn thành vào tháng 9 năm 1627, và bán tại thị trường sách niên lịch tại Hội chợ Sách Frankfurt.[2] Khi xuất bản Bảng Rudolf, Kepler đã phải chịu áp lực rất lớn để đẩy lùi những người học hàng của Brahe. Trong quá trình xuất bản, những người này cố gắng duy tri kiểm soát những quan sát và lợi ích từ xuất bản.[3] Họ tranh luận rằng công trình của Brahe nên đem lại lợi ích cho gia đình riêng của ông và không phải một trong những đối thủ của Brahe. Kepler đã phản bác lại rằng ông và Brahe đã có hợp tác trong việc làm dữ liệu này trong nhiều năm trước khi Brahe qua đời. Kepler còn đi xa hơn khi ông có trách nhiệm đối với chính mình cho hầu hết các tính toán tạo ra sắp xếp cho các thông tin. Cuối cùng, Kepler giành chiến thắng trong việc làm chủ những chiếc bảng và tự xuất bản. Trong khi đó gia đình Brahe không được lợi ích nào từ công trình này.

Brahe đã ý định những bảng này nên có một lời tri ân dành cho Rudolf II. Nhưng vào năm 1627, khi các bảng được xuất bản, Rudolf II đã chết từ 15 năm trước. Vì thế, bảng này đã được đề tặng cho Ferdinand II nhưng sau đó lại đặt tên để vinh danh Rudolf II.[4] Các bảng này bao gồm vị trí của 1005 sao được đo đạc bởi Brahe và hơn 400 sao đến từ nghiên cứu của Ptolemy và Johann Bayer với định hướng bằng thuyết nhật tâm. Nhỡng bảng này có nhiều bảng công thức về logarit và phản logarit và những ví dụ miêu tả cách tính vị trí các hành tinh.

Đối với hầu hết các vì sao, những bảng này là chính xác với sai số là một phút vòng cung[5] và bao gồm những yếu tố sửa chữa cho khúc xạ khí quyển.[6] Những bảng này cũng chính xác một cách vừa đủ để tiên đoán chuyển động của Sao Thủy được quan sát bởi Pierre Gassendi vào năm 1631 và sự đi qua của Sao Kim được quan sát bởi Jeremiah Horrox vào năm 1639.[7]